W Aikido używa się zasadniczo dwóch broni. Są nimi kij Jo i drewniany miecz Bokken
Bokken to drewniany miecz zazwyczaj wykonany z jednego kawałka drewna. Gdy jest on używany w Aikido, nazywa się to Aikiken lub Aiki-Ken. Na czym polega Aikiken można zobaczyć na tym filmie:
W przypadku kija Jo mówi się o Aikijo lub Aiki-Jo. Jak działa Aikijo świetnie ukazuje ten film:
Wielu może uznać korzystanie z tego typu broni za zbędne lub bez sensu, jednak ćwiczenia z Jo i Bokken znacznie poprawiają samokontrolę oraz pomagają zrozumieć niektóre techniki wręcz, gdyż O'Sensei przy tworzeniu Akido opierał się na sztukach walki włócznią Yari, kijem Jo i mieczem Katana.