I-HANMI KATATEDORI chwyt ręką za rękę po przekątnej ( prawa za prawą lub lewa za lewą )
KATATEDORI GYAKU-HANMI odbicie lustrzane ( prawa ręka łapie lewą lub lewa prawą rękę )
MOROTEDORI dwie ręce łapią jedną rękę za nadgarstek
RYOTEDORI uchwyt dwóch rąk za dwie ręce jednocześnie
KATADORI uchwyt jedną ręką z przodu za bluzę w okolicy barków.
KATADORI MEN-UCHI uchwyt jedną ręką za bluzę w okolicy barków z jednoczesnym uderzeniem w twarz
RYO KATA DORI uchwyt dwiema rękami jednocześnie z przodu za bluzę w okolicy barków
MUNE DORI uchwyt jedną ręką za bluzę w okolicy piersi
USHIRO RYOTE DORI uchwyt z tyłu dwiema rękami za dwie ręce w nadgarstkach jednocześnie
USHIRO RYO HIJI DORI uchwyt z tyłu dwiema rękami za łokcie
USHIRO RYO KATA DORI uchwyt z tyłu dwiema rękami za bluzę w okolicy barków
USHIRO ERI DORI uchwyt z tyłu za kołnierz
USHIRO KUBI SHIME duszenie od tyłu
SHOMEN UCHI cięcie proste z przodu ręką w głowę w płaszczyźnie pionowej
YOKOMEN UCHI cięcie ukośne ręką w bok głowy
CHUDAN TSUKI uderzenie proste pięścią na poziomie brzucha
JODAN TSUKI uderzenie proste pięścią na poziomie głowy
Zaczerpnięte z www.aikido.edu.pl